Produkty pro pás pro (1)

Jedná se o kombinaci manipulátoru s karteziánskou X-Y kinematikou a dopravníkovým systémem pro balení. Balené produkty přicházejí přímo z výstupu posledního stroje v výrobním procesu. Konkrétní implementace spočívá v balení olejových sáčků, které vstupují do balicího systému po skupinách po 15 kusech každých 2,5 sekundy. Manipulátor sleduje každou přicházející skupinu a automaticky se orientuje na svou pozici na příchozím dopravním pásu. Po uchopení skupiny vakuem elektro-mechanický systém fyzicky stlačuje skupinu tak, aby se dostala do transportního balení. Proces se opakuje, dokud není transportní balení plné. Následuje automatické uzavření a umístění nového transportního balení. Celý systém je podroben úpravám v závislosti na baleném produktu, pracovním tempu, transportním balení a fyzickém prostoru pracovního prostoru.